Son histoire est récente mais également ancienne car cette race existait déjà aux XVe et XVIIe siècles. En 1926, un amateur américain s'aperçoit que l'actuel King Charles était différent de l'Épagneul représenté sur les toiles d'autrefois. Des éleveurs anglais vont recréer l'ancien Épagneul nain favori des rois et princes d'Angleterre. Des croisements entre le King Charles, le Pékinois et le Carlin fixèrent les premières souches des Cavaliers King Charles dont la race est reconnue officiellement en 1945. Le Cavalier a une structure plus forte et un museau plus long que le King Charles. Arrivé en France en 1975, un club des Épagneuls nains anglais King Charles et Cavalier King Charles fut créé en 1983. Le Cavalier King Charles, qui a éclipsé le King Charles, est très apprécié. Robuste, vif, sportif, énergique, plein d'allant, ce mini Épagneul fut chien de chasse qui traquait le gibier au nez et à la vue. Très gentil, sensible, doux, il est facile à vivre. Il n'aboie pas trop. Ce n'est pas un gardien. Son éducation sera ferme mais avec douceur. Il s'adapte bien à la vie citadine mais a besoin de longues sorties. Il ne supporte pas la solitude. Il craint le froid et l'humidité. Brossage et peignage deux à trois fois par semaine. Pas de toilettage. Surveiller l'état des oreilles et des yeux.